Metodologi Evaluasi Terpadu untuk Integrated Sensing and Communication Berbasis AI

Integrated Sensing and Communication (ISAC) menggabungkan penginderaan radio, transmisi data, dan tindakan kendali dalam satu sistem loop tertutup. Ketika kebijakan yang digerakkan Artificial Intelligence (AI) menyesuaikan penginderaan dan komunikasi secara daring pada berbagai tugas dan tujuan penginderaan, kinerja end-to-end tidak hanya dibentuk oleh bentuk gelombang dan kondisi kanal, tetapi juga oleh latensi inferensi, ketidakpastian, dinamika lingkungan, dan ketidaksempurnaan perangkat keras. Hal ini menimbulkan trade-off mendasar antara akurasi penginderaan, keandalan komunikasi, dan overhead sumber daya.

Naskah ini menjawab kesenjangan kritis: keuntungan teoretis ISAC sering gagal diterjemahkan menjadi klaim kinerja yang siap diterapkan karena metodologi evaluasi terfragmentasi di berbagai testbed, metrik, dan asumsi yang heterogen. Penulis mendefinisikan **ISAC berbasis AI** sebagai ISAC yang agen berbasis pembelajarannya menyesuaikan kebijakan penginderaan, komunikasi, dan aktuasi secara daring di bawah ketidakpastian. Kontribusi utamanya adalah arsitektur sistem terpadu dan metodologi evaluasi yang memformalkan ruang desain ISAC loop tertutup, mengusulkan pipeline valida

Naskah ini menyajikan arsitektur terpadu dan metodologi evaluasi sebagai kontribusi konseptual dan prosedural, bukan melaporkan hasil eksperimen dari satu penerapan. Karena itu, hasilnya adalah ruang desain yang diformalkan, pipeline validasi tiga tahap, dan daftar periksa pelaporan minimal.

Hasil utama meliputi:
- Definisi formal ISAC berbasis AI sebagai ISAC dengan adaptasi daring kebijakan penginderaan, komunikasi, dan aktuasi di bawah ketidakpastian.
- Pipeline validasi tiga tahap yang bergerak dari analisis batas dan kelayakan, melalui simulasi digital twin berfidelitas tinggi, hingga validasi over-the-air pendahuluan.
- Daftar periksa pelaporan minimal yang menghubungkan KPI teknis (laju data, SINR, deteksi target, estimasi parameter, kualitas track, galat lokalisasi, outage, latensi, overhead, energi per keputusan) ke KVI tingkat aplikasi (ketersediaan, efektivitas misi).
- Dua instansiasi representatif (UAV luar ruang dan cakupan dalam ruang berbasis RIS) yang mengilustrasikan cara menyusun baseline yang dapat direproduksi dan bukti yang dapat dibandingkan lintas penerapan yang heterogen.

Penulis menekankan bahwa pipeline ini membantu menjembatani kesenjangan antara keunt